液压元件能承受的高压是有限度的，马达依靠液压锁紧后，马达和管路本身是密闭的，如果负载过大，或者冲击过大，马达容易损坏。所以马达本身要配备平衡阀，

上面可以调节压力，超压后会打开。但这样锁紧不可靠，负载（重物）可能滑动，所以液压马达通常依靠外置的弹簧盘式锁紧，液压打开。