自动送料技术主要服务于多工位液压机。 它采用多轴关节机器人快速吸取工件，将其填入工件的翻转中，准确地将工件放置在下道工序中。 自动送料是自动化生产线的基本条件之一。 由于产品尺寸、形状、结构和材料物理性能的不同，液压机的自动送料机构有很多种。  

根据给料机构控制方式的不同，一般可分为：机械式、电动式、液压式和气动式和组合式。 一般的送料机构是根据具体的工况单独设计的，通用性较差。 设计和维护需要专业的液压机技术人员。 随着机器人技术的发展，获得了基于人体关节开发的多自由度机械手。 开发速度快，通用性强，控制精度高，可通过图像处理技术实现较高的自动化程度，基本实现无人化操作。