四柱式液压机在液压传动中主要有以下控制元件来完成冲压、夹持和返回冲头的过程。

1、手动换向阀手动操作用于控制阀芯的运动。手动换向阀分为手动和脚踏式两种。优点是操作简单，反应灵敏，控制简单。

2、电磁换向阀阀芯通过电磁铁产生的电磁力运动，达到油路转换。但由于电磁体吸引力的限制，电磁换向阀的流量不能太大，需要在回路中加减速装置。

3、插装阀是一种新型的开关阀体，以锥阀为基本单元，配备不同的导阀，完成对液体流动方向、压力和流量的控制。结构简单，动作响应快，适用于高压大流量场合。